Как устроена функция ScreenToWorldPoint и есть ли ее аналоги на .net?

[botmaker]

Приветствую как можно реализовать функцию ScreenToWorldPoint не используя юнити?

Раскопал такой проект https://guidedhacking.com/threads/world2screen-direct3d-and-opengl-worldtoscreen-functions.8044/
Судя по всему автор использует в ходе работы программы кватернионы.

Как их найти в памяти игры D3Dx9/11 или можно ли обойтись без них?

Сейчас есть координаты камеры, вектор, куда указывает камера и координаты цели. Подскажите, пожалуйста.