C# навигационный бот или привет математикам...

[temtriss]

1 час назад, pachela сказал:

angle" мы впишем в адрес

Да, вы правы

[pachela]

20 часов назад, temtriss сказал:

P.S. Извеняюсь, что-то не обратил внимания на C# в заголовке, пример на C++ хотя может тоже поможет. Сори.

Из-за того, что я в С++ вообще не бумбум, но вроде бы код предоставленных вами не сильно заморочен, то попытаюсь для начала прочитать его правильно.

Под спойлом приведу ваш же код, но уже с добавленными мной комментариями вопросами.

Скрытый текст

int main()
{
  ///Объявляем переменные и присваиваем им нулевое значение?
	float X = 0;
	float Y = 0;
	float nX = 0;
	float nY = 0;
  ///Почему следующая переменная полный круг double? И что значит M_PI? или мне это не нужно?
	double halfcircle = M_PI;
	// Ввод/Вывод нужной информации
	cout << "Angel Calculator by Wi11ka" << endl; //Это я тоже не знаю зачем. Какое то значение =)
	// Проверяем наши переменные
	cout << "Math PI: " << M_PI << endl; // not needed :D
	
	// Получаем нужные значение от пользователя
	// и сразу же выводим значение для проверки правильности.
	cout << "Input X:" << endl; //Это Х по факту?
	cin  >> X;
	cout << "X =" << X << endl; //Сравнивается с чем? Чему должне быть равен Х?
	cout << "Input Y:" << endl; //Y по факту?
	cin >> Y;
	cout << "Y =" << Y << endl; //Чему он должен быть равен?
	cout << "Input needed X:" << endl; //Х конечной точки?
	cin >> nX;
	cout << "Needed X = " << nX << endl; //Чему он должен быть равен?
	cout << "Input needed Y:" << endl; //Y конечной точки?
	cin >> nY;
	cout << "Needed Y = " << nY << endl; //Чему он должен быть равен?

	// Вызываем функцию Калькулирующую наш угол и выводим результат.
	float res = CalcAngle(X, Y, nX, nY);
	cout << "Result: " << res << endl;
	float fResult = CalcRadians(res);
	cout << "Finish Result: " << fResult << endl;
	system("PAUSE");
  //Как я понял, мы вызвали функция калькуляции угла и калькуляции окружности и вывели это дело на экран
}

float CalcAngle(float X, float Y, float nX, float nY)
{

	// Различие между нами и целью по оси X и Y
	double Xdiff; //Почему в этой функции все переменные double? Я же могу их заменить на float?
	double Ydiff;
	// Угол 
	double AngleA;

	// Времянка :D
	double tmp;

	// Разбиваем работу на 4 секции
	// Section 1
	if (nY > Y && nX <= X)
	{
		Ydiff = nY - Y;
		Xdiff = X - nX;
		// Умножаем на 57.29578 для перевода из радиан в градусы.
		AngleA = atan(Xdiff / Ydiff) * 57.29578; //В MSDN вижу, что в atan используется double, не возникнет ли конфликта при вычислениях Ydiff и Xdiff
      											 //ведь X и Y у нас в флоат, да и значение поворота камеры у меня тоже флоат.		
		tmp = 0 - AngleA;

	}
	// Section 2 
	if (nY <= Y && nX < X)
	{
		Ydiff = Y - nY;
		Xdiff = X - nX;

		AngleA = atan(Xdiff / Ydiff) * 57.29578;
		
		tmp = (180 - AngleA)*-1;
	

	}
	// Section 3
	if (nY < Y && nX >= X)
	{
		Ydiff = Y - nY;
		Xdiff = nX - X;

		AngleA = atan(Xdiff / Ydiff) * 57.29578;
		

		tmp = 180 - AngleA;

	}
	// Section 4
	if (nY >= Y && nX > X)
	{
		Ydiff = nY - Y;
		Xdiff = nX - X;

		AngleA = atan(Xdiff / Ydiff)  * 57.29578;
		

		tmp = 0 + AngleA;

	}
	return tmp;
}

float CalcRadians(float angle)
{
	// Возвращаем в радианы
	angle = angle / 57.29578; 

	return angle;
}

 

Я надеюсь, что хоть приблизительно понял код правильно =)

[temtriss]

4 минуты назад, pachela сказал:

///Объявляем переменные и присваиваем им нулевое значение?

Да правильно. Инициализировали нулем, что бы не столкнутся с багами(хрен знает что там в памяти)

 

10 минут назад, pachela сказал:

///Почему следующая переменная полный круг double? И что значит M_PI? или мне это не нужно?

Это полукруг, он не как не используется M_PI - дефайн из math.h 

M_PI = 3.14 - число Пи

13 минуты назад, pachela сказал:

//Это я тоже не знаю зачем. Какое то значение =)

Это просто вывод в консоль. 

 

13 минуты назад, pachela сказал:

cout << "Input X:" << endl; //Это Х по факту?

Это вывод сообщения на экран с прозьбой ввести X

14 минуты назад, pachela сказал:

cin >> X;

А вот это получение переменной от пользователя. Х по факту. Аналогично с Y

15 минут назад, pachela сказал:

cout << "Input needed X:" << endl; //Х конечной точки?

Вывод сообщения в консоль с прозьбой ввести конечную точку.

16 минут назад, pachela сказал:

//Как я понял, мы вызвали функция калькуляции угла и калькуляции окружности и вывели это дело на экран

Да так и есть. 

В это части кода был только вывод на экран и получение параметров. Основная функция ниже

 

17 минут назад, pachela сказал:

//Почему в этой функции все переменные double? Я же могу их заменить на float?

Дабл - число с плавающей точкой повышеной точности. Теоретически не возникнет проблем если мы скормим float в эту переменную. А на сколько я помню для правильной работы тригонометрических функций нужен double, но я могу ошибатся, так что не волнуйтесь за типы.

 

20 минут назад, pachela сказал:

//В MSDN вижу, что в atan используется double, не возникнет ли конфликта при вычислениях Ydiff и Xdiff

Вот мои слова выше подтвердились, нужен дабл, но в дабл можно скормить флоат значение.

 

20 минут назад, pachela сказал:

//ведь X и Y у нас в флоат, да и значение поворота камеры у меня тоже флоат.

Конфликтов не будет

 

Вроде на все вопросы ответил :))

 

P.s. Не уверен надо ли что-то тут прятать под сполер, если что прошу понять и простить!

 

 

[roma912]

Сама игра то на чем? Может она на юнити и там все намного проще ломается через любой IL редактор

[pachela]

Игра на своем движке. И что либо с ней делать, очень тяжело. Всяких защит тут понавешали, мама не горюй =))

[Xipho]

15 часов назад, MasterGH сказал:

Можно сделать очень много экспериментов по движениям, эйлеровым углам, кватернионам, матрицам, шейдерам и прочее.

Во валит! ))) Шучу ) Из всего вышеперечисленного понял только про матрицы и шейдеры ) 

[MasterGH]

2 часа назад, Xipho сказал:

Во валит! ))) Шучу ) Из всего вышеперечисленного понял только про матрицы и шейдеры ) 

Забавно)

Эйлеровы углы  x,y,z, а кватернион x,y,,z,w.

В ассетах Unity есть проект  с готовыми персонажами и скриптами. Если NPC двигается вперед со скоростью X к примеру, просто надо развернуть к цели.

Разворот к цели через эйлеровы углы = дальняя точка - точка npc.

Потом сделать нормализацию направления, т.е. масштабировать углы относительно единицы. Вот и получили направление. При этом надо персонажа выровнять. Ейлеровы углы поправить, чтобы npc вертикально стоял.

 

В Unity движке очевидно проще движения отработать. Можно тут же запустить и проверить.

 

В примере выше уважаемых форумчан расчеты как при взгляде сверху  в ортографической проекции. Я только поддерживаю. Просто я так ковырялся для 2д игр с аркатнгенсами, часа два наверно и опух. А когда в Unity работаешь с её функциями, чувство интуиции включается на все движения и углы. Это не объяснить. Уже функции готовые даны, их можно развернуть в декомпиляторе. Только вот, блин, незадача. В новой Unity тело функции стали прятать в InteralCall.

 

Скрытый текст

Так что тут мой вариант не подходит для новой версиии Unity 2017.xx. Это кому интересно нужно будет более раннюю версию скачивать.

 

 

 

[pachela]

Повылазили косячки, повылазали родные. Что то да делается не так.

Значение всегда в районе 0.8-0.7. Я так подозреваю, что возможно дело все в мат.методе? Я использую Метод Math.Atan (Double).

Сейчас пойду покушаю, сварю кофейку и еще немного покурю. Если ниче не выйдет, выложу сюда то, что есть.

[temtriss]

1 час назад, pachela сказал:

Если ниче не выйдет

Ну тогда к коду приложи еще название игры))

[pachela]

Такс, имеем результат!

Перво наперво хочу сказать, что приходится дабл преобразовывать в флоат. Но так, как я использую при записи в память стороннюю библиотеку, в которой запись происходит как стринг, то проблем не возникает =).

Вся запарка была в сторонах! Ведь у меня есть поворот тела от 0 до 6.28 и нет отрицательного числа. И наличие отрицательного числа, меня путало =).

Так же в примере мы переводили градусы в радианты угол, а не полученное значение.

Имею вот такой вот код, это если вдруг понадобится кому. Возможно где и косякнул, но вроде бы пашет =)

Скрытый текст

Пока что сделано в 2 функции, но функцию нахождения нужного угла, я думаю перенести в отдельный класс(пока что не шарю как).

Первая функция это присвоение переменных и запуск второй функции

private void button7_Click(object sender, EventArgs e) //Жмакаем кнопку и понеслась
        {
            X = ReadMemory(addressX); //Сюда считывайте свое текущее положение Х. я написал от балды для примера =)
            Y = ReadMemory(addressY); //Сюда считываете текущее Y
            nX = 501.9024963f; //Конечная точка Х
            nY = -437.4102173f; //Конечная точка Y
            CalcAngle();            //Запуск функции по калькулированию угла
        }

Вторая функция это расчет угла

private void CalcAngle() //Функция калькуляции угла
        {      
            //Section 1
            if (nY > Y && nX <= X)
            {
                Ydiff = nY - Y;
                Xdiff = X - nX;
                // Умножаем на 57.29578 для перевода из радиан в градусы.
                AngleA = Math.Atan(Xdiff / Ydiff) * 57.29578;	
                tmp = 180 - AngleA;

            }
            // Section 2 
            if (nY <= Y && nX < X)
            {
                Ydiff = Y - nY;
                Xdiff = X - nX;

                AngleA = Math.Atan(Xdiff / Ydiff) * 57.29578;

                tmp = 0 + AngleA;
            }
            // Section 3
            if (nY < Y && nX >= X)
            {
                Ydiff = Y - nY;
                Xdiff = nX - X;

                AngleA = Math.Atan(Xdiff / Ydiff) * 57.29578;


                tmp = 360 - AngleA;
            }
            // Section 4
            if (nY >= Y && nX > X)
            {
                Ydiff = nY - Y;
                Xdiff = nX - X;

                AngleA = Math.Atan(Xdiff / Ydiff) * 57.29578;

                tmp = 180 + AngleA;
            }

            tmp = tmp / 57.29578;            
            label3.Text = tmp.ToString();
  			//Если нужно будет преобразовать double в float, то делаем так somevalue = (float) tmp;
        }

Продолжаем оптимизацию. Хочу теперь перенести функцию калькуляции угла перенести в отдельный класс.

 

Изменено 15 февраля, 2018 пользователем pachela

[temtriss]

2 минуты назад, pachela сказал:

Ведь у меня есть поворот тела от 0 до 6.28 и нет отрицательного

Только что об этом подумал, у меня было от -3.14 до 3.14 двойное в вашем примере аналогично но от нуля до 6.28

[Antonshka]

Можно сделать таким алгоритмом:

 

Необходимые данные:

- Координаты X,Y точки назначения (метка на карте, к примеру)

- Координаты X,Y точки отправления (игрок)

- Velocity X,Y точки отправления (игрок)

- Матрица вращения точки отправления (игрок), или же что лучше - готовый адрес параметра Yaw точки отправления (игрок)

- Матрица вращения камеры, или же что лучше - готовый адрес параметра Yaw камеры

- Адрес параметра, сигнализирующего о прикасании/столкновении точки отправления (игрок) к какому-либо объекту

 

Основной процесс расчёта:

1 - Расчет дистанции до точки назначения (метка на карте, к примеру). Значение дистанции необходима лишь для своевременного автоматического отключения/прерывания опции

2 - Расчет угла между точкой отправления (игрок) и точкой назначения (метка на карте, к примеру)

3 - Изменение Velocity X,Y точки отправления (игрок) по средствам Cos,Sin угла между точкой отправления (игрок) и точкой назначения (метка на карте, к примеру)

4 - Изменение Yaw точки отправления (игрок) по средствам угла между точкой отправления (игрок) и точкой назначения (метка на карте, к примеру)

5 - Изменение Yaw камеры по средствам угла между точкой отправления (игрок) и точкой назначения (метка на карте, к примеру)

 

* если в игре отсутствует готовый параметр Yaw точки отправления (игрок) или камеры, то необходимо будет делать извлечение параметра Yaw из матрицы, затем изменение извлеченного параметра Yaw, затем обратная конвертация параметра Yaw в матрицу

 

Обход препятствий:

При касании и только на протяжении касания точки отправления (игрок) к какому-либо объекту, во избежание застревания точки отправления (игрок), сразу же после касания, начинается принудительное увеличение угла между точкой отправления (игрок) и точкой назначения (метка на карте, к примеру), при этом движение точки отправления (игрок) не прекращается. После того как касание прекратилось начинается принудительное уменьшение угла между точкой отправления (игрок) и точкой назначения (метка на карте, к примеру) до того момента пока множитель изменения угла не будет равен нулю.

 

Протестировал эту схему вчера в игре "theHunter: Call of the Wild", работает на 4 из 5. Пробовал устраивать игроку разные препятствия в виде камней, домов и прочего, - со всеми игрок справился успешно.

 

 

 

[Garik66]

33 минуты назад, Antonshka сказал:

со всеми игрок справился успешно.

@Antonshka, записал бы видео - было бы супер. Ну а код, по желанию конечно.

[pachela]

3 часа назад, Antonshka сказал:

Можно сделать таким алгоритмом:

тут бы не споткнуться через порог, а об чудесах эквилибристики я молчу и подавно.

Да и зачем на столько заморачиваться, если можно сделать хождение по точкам. Сейчас пока что мучаю форму с лист боксом, сохранением результата в тхт и циклами. Но в ближайшем будущем я хочу организовать автозапись в лист бокс координат, через каждые 10 метров. А потом воспроизведение записи по этим точкам и воспроизведение в обратном порядке. Но пока что застрял на цикле поворота и отмера растояния до цели.

А в дальних планах еще и до передвижения добавить боевку. Но вот с эмуляцией нажатий в Шарпе, я еще не знаком. Так что все по мере поступления.

[Xipho]

46 минут назад, pachela сказал:

Но вот с эмуляцией нажатий в Шарпе, я еще не знаком. Так что все по мере поступления.

https://stackoverflow.com/questions/30621624/simulating-keyboard-with-sendinput-c-sharp

[Antonshka]

7 часов назад, Garik66 сказал:

@Antonshka, записал бы видео - было бы супер. Ну а код, по желанию конечно.

 

[Garik66]

@Antonshka, Супер!!!

[2zolo2]

Antonshka, скриптом не поделишься?

[Antonshka]

Расчёт дистанции

Скрытый текст

fld dword ptr [Map_Coord_X] //Map_Coord_X
fsub dword ptr [rsi] //Player_Coord_X
fmul st(0) 
fld dword ptr [Map_Coord_Y] //Map_Coord_Y
fsub dword ptr [rsi+8] //Player_Coord_Y
fmul st(0) 
faddp st(1),st(0)
fsqrt
fstp dword [AutoWalk_Distance]

 

Расчёт угла Player/Map

Скрытый текст

fld dword ptr [Map_Coord_X]//Map_Coord_X
fsub dword [rsi]//Player_Coord_X
fstp dword [AutoWalk_BA_X_Diff]
fld dword ptr [Map_Coord_Y]//Map_Coord_Y
fsub dword [rsi+8]//Player_Coord_Y
fstp dword [AutoWalk_BA_Y_Diff]
fld dword ptr [AutoWalk_BA_Y_Diff]
fld dword ptr [AutoWalk_BA_X_Diff]
fpatan
fstp dword ptr [AutoWalk_BA_Yaw]

 

Расчёт Player_Velocity X,Y

Скрытый текст

cmp [Auto_Walk_Checker],#0 //Проверка активности опции
je AutoWalk_not_Act
cmp [AutoWalk_Distance],(float)2 //Проверка минимальной дистанции
jle AutoWalk_not_Act


cmp [Detect_Objects_Checker],#1 // Сигнализатор прикасания к объектам (1 - прикасание имеется, 0 - нет)
jne @f
fld dword ptr [AutoWalk_Yaw_Compensator] // Множитель для угла Yaw
fadd dword ptr [AutoWalk_Yaw_Compensator_Multiply_1] // Множитель_1 множителя для угла Yaw
fstp dword ptr [AutoWalk_Yaw_Compensator]
@@:

cmp [Detect_Objects_Checker],#1
je AutoWalk_Step_1
cmp [AutoWalk_Yaw_Compensator],(float)0
je AutoWalk_Step_1
jle AutoWalk_Step_1_Set_Zero
fld dword ptr [AutoWalk_Yaw_Compensator]
fsub dword ptr [AutoWalk_Yaw_Compensator_Multiply_2] // Множитель_2 множителя для угла Yaw
fstp dword ptr [AutoWalk_Yaw_Compensator]
jmp AutoWalk_Step_1
AutoWalk_Step_1_Set_Zero://AutoWalk_Step_1_Set_Zero
mov [AutoWalk_Yaw_Compensator],(float)0


AutoWalk_Step_1://AutoWalk_Step_1
fld dword ptr [AutoWalk_BA_Yaw] // Угол Yaw между точкой назначения и точкой отправления
fadd dword ptr [AutoWalk_Yaw_Compensator]
fcos
fstp dword ptr [AutoWalk_Yaw_Cos] //Косигус угла Yaw
fld dword ptr [AutoWalk_BA_Yaw]
fadd dword ptr [AutoWalk_Yaw_Compensator]
fsin
fstp dword ptr [AutoWalk_Yaw_Sin] //Синус угла Yaw


fld dword ptr [AutoWalk_Speed] // Скорость ходьбы
fmul dword ptr [AutoWalk_Yaw_Cos]
fstp dword ptr [r9+rcx+40]//Plyer Velocity X
fld dword ptr [AutoWalk_Speed]
fmul dword ptr [AutoWalk_Yaw_Sin]
fstp dword ptr [r9+rcx+48]//Plyer Velocity Y


AutoWalk_not_Act://AutoWalk_not_Act

 

 

[partoftheworlD]

57 минут назад, Antonshka сказал:

cmp [Detect_Objects_Checker],#1 // Сигнализатор прикасания к объектам (1 - прикасание имеется, 0 - нет)

Интересное значение, через него и коллизию отключить не долго.

 

[pachela]

В 16.02.2018 в 14:38, Xipho сказал:

https://stackoverflow.com/questions/30621624/simulating-keyboard-with-sendinput-c-sharp

Я очень дико извиняюсь, вернулся работать над ботом и дошел до стадии эмуляции клавиш. Увидел вашу ссылочку, а можно теперь для тугодума рассосать каждую строчку?

public static void Send(short Keycode)
{
    INPUT[] InputData = new INPUT[1];

    InputData[0].type = 1;
    InputData[0].ki.wScan = Keycode;
    InputData[0].ki.dwFlags = KEYEVENTF_KEYUP | KEYEVENTF_SCANCODE;
    InputData[0].ki.time = 0;
    InputData[0].ki.dwExtraInfo = IntPtr.Zero;

    SendInput(1, InputData, Marshal.SizeOf(typeof(INPUT)));
}

по ссылке, вижу ниже комментарий, который гласит, что нужно  сначала слать нажатие клавиши, потом отпускание, с небольшой паузой, как это реализуется или просто сначала KeyDown а затем KeyUp? Как я понимаю, это отправка в активное окно? Или в фоновое тоже можно?

[JustHack]

InputData[0].Type // тип устройства
InputData[0].Scan // код клавиши
InputData[0].Flags// событие
InputData[0].Time //время задержки

 

[JustHack]

38 минут назад, pachela сказал:

Как я понимаю, это отправка в активное окно? Или в фоновое тоже можно?

В любое

[xapek]

И что он сам будет ходить?

[partoftheworlD]

1 час назад, xapek сказал:

И что он сам будет ходить?

Скорее передвигается на ощупь, до первой преграды.