Недавно была такая же проблема, в моем случае помогло:
1) Ставим iTunes под винду, цепляем айфон по шнурку и разрешаем доступ.
2) Клонируем remotedebug-ios-webkit-adapter и ставим все зависимости (для начала Node.js, а дальше по списку из репозитория, там все понятно)
С IOS 10-12 - все работает окей, но на некоторых 12.x могу быть проблемы, мониторить можно тут
3) Затем нужно собрать remotedebug-ios-webkit-adapter - npm run build, затем запустить - node out/index.js --port 9000
На Айфоне нужно поставить галку в настройках Safari - enable "Web Inspector"
В Chrome нужно перейти в chrome://inspect/#devices
Port forwarding: 9000 - localhost:9000
Если все работает (отображается в Remote Targets), то жать Inspect и радоваться, если не работает, то начинаем копаться по Issue в репозитории, там обычно что-то нужно обновить(например: 294, 79). Так же можно глянуть этот Pull Request
Я лично проверял на iPhone 6S - IOS 12.1, у меня все работало из коробки.